Endoskopija tiek izmantota barības vada, kuņģa un divpadsmitpirkstu zarnu izmeklēšanā. Vienkāršos vārdos- šis izmeklējums tiek veikts kā neķirurģiska procedūra, lai pārbaudītu cilvēka gremošanas traktu, izmantojot elastīgu cauruli un kameru, kas piestiprināta pie tās, lai ārsts var apskatīt attēlus no pacienta gremošanas trakta TV monitorā.